本实用新型公开了一种立体升降式油管起吊装置，包括吊架，所述的吊架横梁上竖直设有至少两对液压缸，所述的液压缸上的活塞杆穿过横梁，其中一对液压缸上的活塞杆端部设有电磁铁，另外一对上设有连接装置，所述的连接装置包括外壳，所述的外壳内部固定设有电磁铁，所述的电磁铁两端设有“L”形衔铁，所述的衔铁周围设有弹簧，所述的弹簧一端压在衔铁拐角处，另一端压在外壳上，所述的衔铁沿外壳来回运动，所述的吊架腿部设有滑动轮，所述的滑动轮设置在滑轨上，所述的滑轨之间设有与吊架平行的油管箱。优点：设计合理、结构简单，动作可靠，通过本起吊装置可轻松的装卸油管，实用性强。