本实用新型属于加工机床技术领域，尤其涉及一种超声波加工设备，包括超声波加工件、超声波发生器、磨料喷射机构、工件安装座和拉动机构，超声波发生器用于发生超声波以驱动超声波加工件的工具杆振动，工件安装座用于安装工件，超声波加工件的工具杆朝向工件安装座设置并与工件安装座之间形成有加工间隙，磨料喷射机构用于朝向加工间隙中喷射磨料混合液，超声波加工件用于加工安装于工件安装座上的工件，拉动机构的拉动端与超声波加工件连接并拉动超声波加工件的工具杆靠近或远离工件安装座移动，以及时调节超声波加工件的工具杆与工件之间的加工间隙，使得该加工间隙的大小始终处于适于加工的大小，从而保证加工的效果，提高加工工件的效率。