本实用新型涉及电动汽车充电设备技术领域，为了简化机械臂式充电设备的结构设计，降低生产成本，提供了一种电动汽车的自动充电装置，包括：基座、滑动座、充电枪安装座和多个连杆，基座上设有滑轨，滑动座可滑动地连接在滑轨上，充电枪安装座上设有充电枪，连杆可活动地连接在充电枪安装座与滑动座之间，用于控制充电枪安装座相对于滑动座左右摆动和/或上下摆动，多个连杆的长度相同且平行设置。利用多个平行且等长的连杆控制充电枪摆动并保证充电枪的偏航角保持不变，可以为自动充电装置给电动汽车充电提供方便，防止充电枪偏航角改变而影响充电枪与充电汽车的充电接口的对接准确度，而且连接机构的结构简单，容易制作，控制简单。