本实用新型公开了一种万向梯，包括若干梯身和梯步，梯步包括传动机构和横杆，传动机构两端设有内齿轮和黑色挡销，黑色挡销设置在外齿轮外侧，外齿轮上设有弹簧，横杆上设有矩形孔和挡板，挡板外侧设有与弹簧适配的凸起，黑色挡销通过矩形孔与横杆之间滑动连接，梯身包括第一扶手、第二扶手、第三扶手和第四扶手，第二扶手设置在第一扶手内侧，第三扶手设置在第四扶手内侧，第一扶手、第二扶手、第三扶手和第四扶手上均设有内齿轮，外齿轮与内齿轮啮合。本实用新型采用传动机构、内齿轮与外齿轮啮合的结构，实现万向梯每一节的固定和旋转，每节高达320度的旋转角度，使用者可以根据自己的需求将万向梯变成想要的形状。