本实用新型所公开的一种垂直起降矢量动力无人机，包括机体和位于机体两侧的机翼，机翼的前后两侧均安装有支杆若干；前侧支杆的端部固定有调节器，调节器的调节动作部固定有摆动力臂，调节器促使摆动力臂呈横向水平状态或者呈垂直状态；摆动力臂的顶端具有电机，后侧支杆的端部竖直安装有飞行电机，飞行电机的转轴上和电机的转轴上安装有螺旋桨；舵机、电机与飞行电机配合用于控制无人飞机垂直起降以及飞行过程中的飞行姿态调整。其结构精简，降低垂直起降的无人飞机重量，使得在飞行时稳定可靠、灵敏，提升飞行时间。