一种定位机构及定位组件，涉及工程设备领域。适用于与钢板配合以确定冲孔及焊接位置，定位机构包括连接杆、第一定位杆、第二定位杆以及锁紧机构。其中，第一定位杆具有第一限位部，第一定位杆远离第一限位部的一端与连接杆伸缩连接，第二定位杆具有第二限位部，第二限位部与第一限位部的朝向相同，第二定位杆远离第二限位部的一端与连接杆伸缩连接，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向相互垂直。锁紧机构分别设置于伸缩连接处。采用定位机构对钢板冲孔和焊接装置定位，无需人工利用钢卷尺进行定位，缓解了工人视觉疲劳，减轻人工的把持和操控难度，而且该定位装置拆装和携带方便，进一步降低了工人的劳动强度。