本实用新型公开了一种取放装置及档案管理系统，其中，取放装置包括：取料机构，包括驱动单元和取料端，驱动单元固定于支撑架上，取料端与驱动单元固定连接并由驱动单元驱动移动；导向机构，包括一对相对设置的导向部，一对导向部之间形成有通道，通道设于取料端的移动路径上，通道包括允许物料进出的取料开口；以及调节机构，调节机构包括第一动力单元和由其驱动的传动单元；传动单元与导向部连接，传动单元在第一动力单元的驱动下驱动导向部调节取料开口的大小。当物料输送过程中驱动单元发生偏移时，则可通过该通道对物料的重新规整，以达到物料始终在通道上往复移动的目的；保证物料输出的位置确定性，且不受驱动单元的影响输出物料的位置。