装配装置
授权
摘要
本申请提供了一种装配装置，包括：载物台，载物台用于放置第一物体和第二物体；机械手，机械手设于载物台的上方，机械手用于抓取第一物体；摄像装置，摄像装置设于载物台的上方，且摄像装置用于对准第二物体；及控制器，控制器电连接机械手和摄像装置，控制器用于控制机械手抓取第一物体移动至摄像装置和第二物体之间以实现第一对位后，控制器用于控制摄像装置获取第一物体的第一特征参数和第二物体的第二特征参数，控制器还用于根据第一特征参数和第二特征参数控制机械手中的第一物体与第二物体实现第二对位，以将第一物体装配于第二物体上。本申请通过两次对位及摄像装置同时提取两个物体的特征，避免了现有装配装置装配误差大的问题。
基本信息
专利标题 ：
装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921004712.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210121750U
授权日 ：
2020-03-03
发明人 ：
普静熊丰张翔
申请人 ：
OPPO（重庆）智能科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道24号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN201921004712.5
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-03-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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