本实用新型公开了一种五轴旋转工作台，包括：基座、平面移动部件、横梁移动部件、旋转部件、摇摆部件和工作部件；所述旋转部件包括：第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个倒T形槽，所述倒T形槽内设置有紧锁部件，所述紧锁部件包括：螺杆、限位板和第一螺母；平面移动部件和横梁移动部件能够调整工作部件在X轴、Y轴上和Z轴的位置；第一伺服电机能够驱动旋转工作台进行旋转，调整零件的水平角度；摇摆部件能够使旋转工作台翻转，调节零件的倾斜程度，实现对含有复杂空间曲面的零件进行加工；在倒T形槽、螺杆、限位板和第一螺母的配合作用下，实现零件的固定，防止零件在加工过程中造成位置的偏移。