柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统，涉及气动测量技术领域，柔顺装置包括：基体、第一排斥部、第二排斥部和操作杆；基体的第一端设置有限位环，限位环与基体连接；第一排斥部设置于基体的第一端，第二排斥部与基体连接，第一排斥部与第二排斥部之间具有排斥力；操作杆穿设限位环，且操作杆的一端与第一排斥部连接，操作杆的另一端用于连接气动量仪的测头；操作杆和第一排斥部能够沿着限位环向第二排斥部的方向移动，操作杆的外径和第一排斥部的外径均小于基体的内径。由于机器人存在微小的位姿偏差时，测头与待测零件位于待测孔边缘的倒角抵接，由于柔顺装置对测头的柔顺作用，测头与待测零件不会出现卡阻现象。
基本信息
专利标题 ：
柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921005908.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN209783556U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
刘志何博侠
申请人 ：
南京博蓝奇智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区永丰大道8号南京白下高新技术产业园三号楼A栋101室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
倪静
优先权 ：
CN201921005908.6
主分类号 ：
G01B13/10
IPC分类号 ：
G01B13/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B13/00
以采用流体为特征的计量设备
G01B13/08
用于计量直径
G01B13/10
内径
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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