本实用新型公开了一种快递包裹胶带打包装置，包括龙门架、横梁、横移组件、伸缩组件、机械手组件和旋转组件，所述横梁固定设置于所述龙门架上，所述横移组件活动设置于所述横梁上，所述伸缩组件与所述横移组件固定连接，所述旋转组件套接于所述伸缩组件外，所述机械手组件与所述伸缩组件的伸缩端固定连接。本实用新型通过横移组件和液压气缸协同控制机械手组件的位置，在夹爪将包裹夹起固定后，将胶带一端粘贴在包裹表面，转盘带动胶带固定座相对于夹爪转动一圈，完成打包。在打包结束后，通过胶带打断刀片切断胶带。操作方便且能够通过机械手组件协助打包人员抬起较重的包裹，省时省力。