本实用新型涉及一种辅助定位工装，包括：定位框，形成有预定位腔，所述定位框包括相互连接的第一半框和第二半框，所述第一半框与所述第二半框能够相互靠近或远离移动；及至少两个边定位件，所述边定位件可移动设置于所述第一半框和所述第二半框上，且所述边定位件包括第一定位套筒。施工时，可根据下预制柱截面尺寸使第一半框与第二半框相互靠近或远离移动，使预定位腔的尺寸满足钢筋结构的尺寸，定位框可直接套装到所有伸出钢筋的外部。根据线标记与柱定位墨线移动各边定位件的位置，最后将各边定位件固定在第一半框和第二半框上，实现对预制柱伸出钢筋精准定位，可操作性好，适用性广，可周转率和重复利用率高，且制造及使用成本低。