本实用新型的工件上料装置，通过设置架体、落料套件、物料放置套件及夹持套件。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，将待加工工件放入至落料盒体内，升降驱动组件驱动偏心轮转动，通过连杆、轴承和杆体带动落料盒体沿着升降导轨移动，放入在落料盒体的待加工工件自动落入物料载台内，由于若干磁吸件的设置及限位槽的开设，磁吸件对待加工工件具有吸附作用，限位槽对待加工工件具有限位作用，让待加工工件时刻处于正确的上料状态，不会产生位置误差，等待夹持套件进行夹持，避免影响后续对待加工工件的加工精度；同时，由于落料缺口一次只能落料一个待加工工件，保证待加工工件上料有序性，无需企业后期对待加工工件进行规整。