本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，一种使手臂与躯体形成稳定夹角的肩关节腋下支具，包括横截面为马鞍状的空腔体腋窝垫，与之跨接的束带，腋窝垫具有呈向内凹弧形面的，贴近人体胸侧部分的内凹面和贴近上臂部分的外凹面，并形成向下张开夹角β，使手臂与躯体形成稳定夹角β；为实现同一肩关节腋下支具夹角β在15°～80°范围无级调节，腋窝垫设置成由左半垫与右半垫在顶部铰接，并在下部设置无级调节伸缩装置组成的分体结构；还可在腋窝垫前后两端跨接有敷药、保暖、加热功能的护肩和臂带，使腋窝垫固定更牢固、促进血液循环、帮助药物从皮肤吸收、减轻患者寒意；还可在腋窝垫的内凹面和外凹面开设透气孔和凸起利于皮肤透气。