S型自动送料弯管机，包括自动送料机和自动弯管机，自动送料机包括送料机架和安设在送料机架上的送料机构，自动弯管机包括弯折机架和安设在弯折机架上的弯折装置；所述自动送料机和自动弯管机之间设有斜置的下料板，下料板的两侧边分布固定在送料机架和弯折机架上；所述弯折机架上的弯折装置包括弯折平台，弯折平台的左端安设有折弯机构，弯折平台的右端安设有芯轴伸缩机构，芯轴伸缩机构上设有横向的芯轴，折弯机构和芯轴伸缩机构之间设有自动夹持进给机构。本设备能自动实现直线型铜管自动输送，能自动将铜管弯折成型成连续弯折的S型铜管，并能实现自动下料，相比传统加工技术，能有效的提高生产效率。