本实用新型公开了一种具有限位结构的自动包装机，包括壳体、第一固定结构和三轴机器人，所述壳体的内部贯穿有第一传送带，且第一传送带的正面右侧上方设置有第二传送带，所述壳体的正面左侧上方设置有进料机构，所述进料机构的一侧设置有气缸，且气缸的一端表面连接有衔接块，所述第一固定结构设置于壳体的正面左侧内壁表面，且壳体的正面右侧顶端内壁表面安装有挤压机构。本实用新型通过弧形凹口形状的设置，使得固定块可对不同直径的柱状包装材料的周围进行挤压固定，且通过橡胶凸起块产生的形变，对固定块与包装材料外壁表面之间的贴合程度进行提高，以此对包装的材料进行限位式固定，从而使得该自动包装机对具有限位结构的需求进行满足。