本实用新型公开一种农业大棚用喷药智能车，每个麦克纳姆轮都由相同的独立电机来分别单独驱动，车体的前轮轴线前侧有前橡胶滚筒，由前驱动电机驱动，车体的后轮轴线后侧有后橡胶滚筒，由后驱动电机驱动，车体所有电机均由蓄电池提供电能，驱动模块由以上部分协作完成，车体装有超声波传感器、加速度传感器、摄像头传感器，以避免车子碰撞其他物体并能监测到所处位置，侧面安装风扇用以调节车身温度，车身所有控制都由控制器来进行控制，让车体顺利运行。本实用新型能自动、方便、快捷、准确地在地面上移动到指定地点，且无间断地进入轨道并平稳运行，实时掌握并调节其运行速度，且打药机构可以自动检测植物高度等并自动准确地喷洒农药。