本实用新型涉及一种试管混匀及采样装置及血液分析仪。混匀及采样装置包括采样针、主平台、副平台、第一电机、第二电机、第三电机和摆臂，第一电机用于驱动主平台沿着垂直于试管排的试管排列方向往复直线运动，第二电机设在主平台上且第二电机用于驱动副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动，第三电机设在副平台上，第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，摆臂用于夹持试管。本实用新型通过结合三个电机实现混匀功能，而同时第二电机还能够控制采样针上下移动实现采样功能，一套装置便实现了采样与混匀功能的结合，结构更加紧凑，占用体积减少，自动化程度高，提高效率，满足用户需求。