本实用新型涉及仓储机械技术领域，公开了一种仓储自动堆垛装置，包括升降驱动装置、移栽装置、导向装置以及底座，所述升降驱动装置的底端与底座连接，升降驱动装置的顶端通过驱动杆与移栽装置连接，所述移栽装置包括驱动电机、支撑架以及多个平行设置的辊轴，辊轴的两端与支撑架活动连接，驱动电机用于驱动辊轴转动，所述导向装置包括导向立柱和导向轮组，导向立柱竖直设置在所述底座上，支撑架通过导向轮组与导向立柱连接。本实用新型的仓储自动堆垛装置构造简单，零部件少，体积小，通过升降驱动装置和移栽装置配合，可以将货物运送至目标高度的货架上进行堆垛，操作简单，省时高效，适合推广。