本实用新型公开了一种螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构，包括内护套和外护套，内护套与外护套之间套设有旋转锁环，旋转锁环上的凹槽与条形凸起部配合并且有弹簧顶紧，外护套向驱动器方向推进，凹槽与条形凸起部分离，当导向凸起部随着导槽运动至导槽的终端时，会迫使旋转锁环旋转角度a，此时条形凸起部正好与缺口对应，外护套在与驱动器的外壳连接固定完成，可实现传导轴在鞘管内的轴向运动；当拔出微探头连接器时，旋转锁环上的导向凸起部由导槽的终端向始端运动，当运动至始端时，旋转锁环会转动角度‑a，从而使条形凸起部与凹槽正对，此时在弹簧的作用下会使得条形凸起部顶紧在凹槽内，即可实现内护套与外护套为一个整体拔出。