本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其为一种新型核探测移动机器人的装置，包括车体，所述车体的上表面设置有肩关节组件，所述肩关节组件的上方设置有颈关节组件，所述肩关节组件和颈关节组件之间连接有连接架，所述颈关节组件的上端连接有头关节组件，所述车体的下表面安装有驱动箱，所述驱动箱的内部固定有第四伺服电机；通过肩关节组件、颈关节组件、连接架和头关节组件与车体连接的核探测器和摄像头，颈关节组件和连接架通过偏转，实现核探测器和摄像头的俯仰，通过头关节组件的转动，实现核探测器和摄像头水平扫描，增加了巡检机器人对环境核监测的便捷性，同时车体通过下端安装的驱动箱进行驱动。