本实用新型公开了一种结构紧凑的仿蒲公英种子充气式锁合‑脱锁合机构，该机构由蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，具体包括包括投放装置基座以及投放装置基座上放置的圆柱形投放装置壳体，投放装置壳体上端通过内凹的橡胶垫封闭，橡胶垫的内凹面分布有与之锁合的信息采集器承载装置，投放装置壳体内部设置压缩二氧化碳气源，压缩二氧化碳气源下方、投放装置基座中心放置撞针组件，撞针组件与设置于投放装置基座下表面的电机连接。该机构能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有脱锁合时基本不需要消耗能量、锁合持久并能够轻易脱锁合且结构紧凑整体体积小等特点。