本实用新型公开了一种无人机目标跟踪与定位装置，包括无人机本体、中央处理芯片、存储器、射频收发器、无线遥控器、直流马达、飞行驱动器、旋转桨叶、电池组、相机、云台、图像处理装置和惯性导航装置，相机与图像处理装置连接，图像处理装置与中央处理芯片连接，惯性导航装置与中央处理芯片连接，云台包括固定架、转动架和电机，转动架与电机转动连接，电机的定子与固定架固定连接；电机的转轴与转动架固定连接，相机固定在转动架上。惯性导航装置不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量，隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响，且体积小；利用云台来控制相机拍摄角度，精准可控，稳定性高，使得本实用新型具有跟踪可靠、准确定位等优点。