本实用新型提供了一种印刷废油墨过滤自动回收设备，包括第一收集桶及第二收集桶，第一收集桶靠近第二收集桶的侧壁上开设有第一出料口，第一收集桶内架设有倾斜设置的第一滤板，第一滤板倾斜较低一侧抵持于第一出料口处；第二收集桶靠近第一收集桶的侧壁上设有进料口，进料口所处高度低于第一出料口的高度，进料口与第一出料口之间通过管道连通，管道的外侧套设有套筒，套筒内壁安装有电热管，第二收集桶远离第一收集桶的侧壁上设有第二出料口，第二收集桶内架设有倾斜设置的第二滤板，第二滤板的两端分别抵持进料口的底部及第二出料口的底部；其结构简单，可对废油墨进行过滤回收，且可对油墨结块进行热融回收，减少污染及浪费。