一种连铸坯自动定位的智能喷号系统
授权
摘要
本实用新型提出一种连铸坯自动定位的智能喷号系统,包括连铸坯定位装置、上位机控制器、机械手喷号控制器和机械手;所述连铸坯定位装置,设置于生产线上,将连铸坯传送至等待喷号的标记工位处,并发送触发信号至上位机控制器;所述上位机控制器接收所述连铸坯定位装置的触发信号;所述上位机控制器,还与机械手喷号控制器相连,将设定的字符、定位信号及作业指令发送至机械手喷号控制器;所述机械手喷号控制器接收设定的字符、定位信号及作业指令,并将设置的字符通过字符算法生成字符轨迹,将字符轨迹发送至机械手;所述机械手,设置于生产线等待喷号的标记工位的外侧,所述机械手沿字符轨迹运动,根据作业指令完成喷涂和清洗作业。
基本信息
专利标题 :
一种连铸坯自动定位的智能喷号系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921015272.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-02
授权号 :
CN210755022U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
公斌赵立峰王忠刚卢波张海波张丽薛志
申请人 :
山东钢铁股份有限公司
申请人地址 :
山东省莱芜市钢城区府前大街99号
代理机构 :
北京方安思达知识产权代理有限公司
代理人 :
陈琳琳
优先权 :
CN201921015272.3
主分类号 :
B22D11/12
IPC分类号 :
B22D11/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B22
铸造;粉末冶金
B22D
金属铸造;用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D11/00
金属连续铸造,即长度不限的铸造
B22D11/12
用于在现场对铸造坯料进行后处理或后加工的附属设备
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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