本实用新型涉及切割设备领域，具体为一种用切割机器人专用切割装置，包括齿轮外环，所述齿轮外环中央同心设置有齿轮内环，且齿轮外环和齿轮内环顶部均通过螺钉连接有连接顶板，齿轮外环和齿轮内环之间配合安插设置有齿轮组，所述齿轮组上等距均匀安插设置有四组齿轮连接轴，且齿轮连接轴底部通过卡槽连接设置有安装块，所述安装块底面对称焊接设置有两组蜗杆支架，且蜗杆支架之间通过轴承安装有蜗杆，外侧蜗杆支架的外壁上通过螺钉安装有蜗杆电机,蜗杆电机连接至蜗杆。该装置通过安装块通过齿轮组沿齿轮外环和齿轮内环做圆周运动，使切割锯片环绕管道侧壁面进行切割，该种切割方式进刀量较少，对管道切面影响较低。