一种纯滚动转向轮装置及小车
授权
摘要
本实用新型涉及一种转向轮装置，具体来说，是一种纯滚动转向轮装置。一种纯滚动转向轮装置，包括呈L形的转向节臂，转向节臂朝下的一端与车轮转动连接，另一端固定设置转向电机；转向电机的输出动力部分与转向节臂相对固定，使转向节臂的转动轴竖直，且，所述转动轴到车轮中心的距离，等于车轮的半径。本实用新型实现车轮在任何条件下均能纯滚动转向，有利于提高小车的位置精度；即使处于极高粗糙度地面的情况下，也无需特殊的耐磨车轮，降低车轮成本的同时，提高小车的寿命。巧妙设计了双联带轮、摆臂导轮、行走带轮，实现转向与行走功能的良好组合。
基本信息
专利标题 ：
一种纯滚动转向轮装置及小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921016527.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210338035U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
高峰李耀宇钟帅营雷震秦一可黄川
申请人 ：
洛阳履坦智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
季申清
优先权 ：
CN201921016527.8
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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