本实用新型公开了一种用于重症监护室的按摩轮椅，包括椅架，其特征在于，所述椅架上端固定有椅座和扶手，扶手上安装有控制器，椅座上安装有座垫，椅架间固定有置物架，椅架上铰接有椅背，椅背上安装有靠垫，椅架上铰接有第一腿靠管和第二腿靠管，椅架下端安装有椅轮和万向轮，第一腿靠管内插装有第一调节杆，第一腿靠管上螺纹连接有第一紧定螺钉，第二腿靠管内插装有第二调节杆，第二腿靠管上螺纹连接有第二紧定螺钉，第一腿靠管和第二腿靠管间设有小腿按摩机构，小腿按摩机构可根据腿围的不同进行调节，第一调节杆和第二调节杆下端固定有踏板，踏板上安装有脚底按摩机构，置物架上安装有按摩驱动机构。本实用新型结构简单，实用性强。