本实用新型公开了一种冲压工件下料装置，包括第三支座，所述第三支座一侧的两边分别铰接有第二支臂和第一支臂的一端，第二支臂和第一支臂的另一端分别与第二支座和第一支座连接，第一支座位于第二支座的一侧，且第二支座的空腔内安装有第一电机，第一电机与第二支臂的一端连接，所述第二支座和第一支座的底部均连接有底板，底板的底部滑动连接有底座，底座上设置有液压缸，液压缸的一端与底板的一侧连接，所述第三支座的空腔内安装有第二电机。该冲压工件下料装置采用第一支臂、第二支臂、第三支臂和夹臂的结构设计，使得该装置能够自动伸进模具之间，将冲压完成的工件取出，实现自动化，无需人工取出，从而更加安全和高效。