本实用新型公开了一种钢筋笼滚焊自动穿主筋设备，属于钢筋笼滚焊装置领域，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆上转动安装有旋转台，所述旋转台上通过直线升降轴承固定安装有升降台，所述升降台上固定安装有减速机固定座，所述减速机固定座上固定安装有送料减速电机与翻转轴承支架，所述送料减速电机的输出端上安装的转轴一端固定安装有主动送料轮；本实用新型利用二个伺服电机，一个精确控制角度，另外一个控制升降形成，通过二二配合完成主筋的精确定位，夹紧机构采用的自锁关节的设计结构，利用气缸的前推转为旋转夹持力，并能完成自锁，可以保持主筋在传输过程中平稳运行。