本实用新型涉及一种仿真模型，具体涉及一种水下滑翔机仿真模型，包括外壳，外壳包括主舱体、前导流罩和后导流罩，前导流罩和后导流罩分别连接在主舱体的前后两端，后导流罩的尾部连接有尾鳍，主舱体的两侧分别设有滑翔翼；主舱体内设有螺杆，螺杆的两端分别连接在主舱体的两侧内壁，螺杆上螺纹连接有多个螺母。本实施例所提供的水下滑翔机仿真模型，通过增减配重螺杆上螺母数量及移动螺母位置实现水下滑翔机仿真模型净浮力与重心位置的粗调，通过在不同位置镶嵌不同长度的焊锡丝来实现仿真模型与净浮力的外部细调；能够通过改变自身重心、净浮力的大小来测试水下滑翔机运动状态。