本实用新型涉及设备保养维护领域，且公开了自检式圆盘除渣机，包括底板、电机和主杆，所述电机安装在底板内部且垂直向上固定安装，所述电机为旋转电机，所述主杆垂直向上固定安装底板上表面，所述电机上端转轴处固定安装有齿轮，所述主杆中间位置套接有套齿轮且套齿轮与齿轮啮合连接，套齿轮与主杆不接触，所述旋转套两侧通过旋转轴活动安装有夹臂，夹臂有三段，三段夹臂通过活动节活动连接，所述夹臂顶端固定安装有工作板。本实用新型中，在调节到合适的高度后将固定销插在拉杆和主杆上的对应高度的孔内，固定销可以固定旋转套的高度，电机通过齿轮带动旋转套旋转时，滑轮会在滑槽内部滑动，达到保证旋转套稳定旋转的效果。