本实用新型涉及印花辊轴加工领域，特别涉及一种印花辊轴自动加工设备，包括加工台，加工设备包括加工轨道、接触机构、两个外圆打磨机构和内圆打磨机构，加工轨道呈水平设于加工台上，两个外圆打磨机构分别设于加工轨道的一侧外，加工轨道的上方设有推进电缸，且其输出滑块上设有旋转机构，接触机构与旋转机构传动连接，加工轨道朝向接触机构的一端为上游端，且其下游端设有支撑装置，两个内圆打磨机构对称设于两个外圆打磨机构之间，且二者通过一个微动调节器与支撑装置相连接，支撑装置和内圆打磨机构之间还设有卸料装置，卸料装置能够活动的套设在微动调节器上，本实用新型可对印花辊轴的内外表面同时打磨，进而大幅提高了加工效率。