本实用新型公开了一种太阳能边框加工专用机械手，包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，龙门架上设置有传动基板，传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，精密滚珠丝杠上放置有Y轴支架，Y轴支架上垂直设有第一气缸，第一气缸的顶杆端部固定有第一承载板，第一承载板的下端面上固定有气动手指，气动手指上设有抓料爪。以龙门架作为载体，在龙门架设置有两个伺服驱动的、由精密滚珠丝杠和直线导轨传动的Y轴支架，可调整Y轴支架两侧的移动距离，抓取多种型号的太阳能边框，操作方便，自动对毛坯工件进行抓取和传送，具有较好的实用性。