一种用于无人机的反向定位降落系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于无人机的反向定位降落系统，包括无人机和降落平台，所述降落平台设置有控制单元、视觉采集单元和驱动单元，所述控制单元基于由所述视觉采集单元获取的无人机底部支撑结构的图像来计算所述无人机与所述降落平台的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述驱动单元调整所述降落平台的位置。本实用新型通过在降落平台上设置视觉采集单元，根据无人机的位置自动调整降落平台的位置，实现了反向视觉定位，该系统能够适用于所有无人机的降落，无需在无人机上安装额外的定位装置，同时也降低了无人机的成本，提高了无人机的载重和续航能力。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机的反向定位降落系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921021949.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210149579U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
张明华富晓军
申请人 ：
上海寻航者智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
曾敬
优先权 ：
CN201921021949.4
主分类号 ：
B64F1/00
IPC分类号 ：
B64F1/00 B64C25/32 B64F1/18 B64C25/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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