收纳箱和滚轮的组装机构
授权
摘要
本实用新型涉及收纳箱组装设备领域,尤其是收纳箱和滚轮的组装机构。该组装机构包括机架、三轴机械手、振动盘、载座、夹爪、旋转电机、夹爪升降机构、压块和压块升降机构,机架上安装有三轴机械手和载座,三轴机械手的移动端固定有夹爪升降机构和压块升降机构,夹爪升降机构的移动端固定有旋转电机,旋转电机的输出轴固定在夹爪上,压块升降机构的移动端固定有压块,振动盘的流道出口与载座相连通。本实用新型通过振动盘将滚轮传动至载座内。三轴机械手驱使夹爪从载座内夹取滚轮,旋转电机旋转滚轮,并将滚轮放置到收纳箱底部的安装槽内。最后通过压块升降机构驱使压块讲滚轮压紧安装到收纳箱的安装槽内。本申请提高了收纳箱和滚轮的组装效率。
基本信息
专利标题 :
收纳箱和滚轮的组装机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921022155.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-02
授权号 :
CN210099404U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
邱海华李姜明
申请人 :
苏州耀百自动化技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北兴友路2号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921022155.X
主分类号 :
B23P19/00
IPC分类号 :
B23P19/00 B23P21/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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