一种设有测量光幕传感器的大臂装置
专利权的保全及其解除
摘要
本实用新型的目的在于提供一种设有测量光幕传感器的大臂装置，用于解决对机械手安装移动的技术问题。一种设有测量光幕传感器的大臂装置，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆动的大臂摆动油缸安装在其下部，机械手转动轴可转动的安装在大臂框体的上部，机械手转动驱动件与机械手转动轴上的机械手转动被动件驱动连接；所述的光幕传感器安装在大臂框体的内侧下部。
基本信息
专利标题 ：
一种设有测量光幕传感器的大臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921022413.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-01
授权号 ：
CN209945268U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
谢俊飞高晨颜志强张雷
申请人 ：
济南芯乐智能设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市市中区千佛山南路2号
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
韩广超
优先权 ：
CN201921022413.4
主分类号 ：
G01B11/14
IPC分类号 ：
G01B11/14 B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/14
用于计量相隔的物体或孔的间距或间隙
法律状态
2020-10-30 ：
专利权的保全及其解除
专利权的保全IPC(主分类) : G01B 11/14
申请日 : 20190701
授权公告日 : 20200114
登记生效日 : 20200922
申请日 : 20190701
授权公告日 : 20200114
登记生效日 : 20200922
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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