本实用新型属于仿真教学平台技术领域，具体涉及机器人综合仿真教学平台。其技术方案为：机器人综合仿真教学平台，包括平台主体，平台主体上分别安装有仿真演示器、示教器、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、外部IO拓展模块、电机调试模块，伺服电机的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与运动控制器连接，仿真演示器包括显示器；所述平台主体上设置有滑轨，滑轨内套设有滑块，滑块的另一端交接有升降机构，升降机构的另一端通过止推轴承与仿真演示器连接；仿真演示器的下端设置有支板，支板置于平台主体上。本实用新型提供了一种仿真演示器方便移动以保证观看效果、避免阻挡其他装置的机器人综合仿真教学平台。