本实用新型公开了一种自动堆高机械设备，包括安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I的车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、用于抓牢待处理物的抓取模块、用于升降已抓取的待处理物的升降臂架模块、用于驱动车轮I的动力驱动模块及换轮驱动模块；换轮驱动模块包括多个安装在车体下方、能伸缩的运动方向相同且与车轮I运动方向不一的车轮II，车轮II完全展开时与地面接触，此时车轮I不与地面接触。本实用新型自动化程度高，无需人工即可实现全自动叉货或堆垛；结构牢固，载重量大；可作为轨道车辆，其控制方法简单，成本低廉，同时为全电力驱动车，节能环保，极具应用前景。