本实用新型提供了一种用于携带空中起飞装置的升空定位装置，与空中起飞装置相连接，包括热气球、加热器、吊篮、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨，热气球、加热器和吊篮依次固定连接，第一螺旋桨固定设置在热气球的外表面，定位模块、蓄电池和控制器均固定设置在吊篮内部，加热器包括储气瓶和点火器储气瓶喷出可燃气体，可燃气体经点火器点然后，进入热气球内部可以使热气球具有较大的上升浮力，控制器可以控制定位模块发送升空定位装置的位置信息，控制加热器的工作状态来调整升空定位装置的位置高度，控制第一螺旋桨的工作状态来调整升空定位装置的水平位置，节省了无人机升空的能量，延长了无人机的续航时间，具备很好的实用性。