本实用新型公开了一种伸缩式钻杆粉喷桩机，涉及建筑施工用具的技术领域，包括底盘支架与固定在底盘支架上端的塔架，塔架上滑动连接有钻进装置，钻进装置连通有输料装置，钻进装置包括钻杆本体，底盘支架上转动连接有转盘，底盘支架相对于地面的一端设置有清浆组件，清浆组件包括固定在底盘支架上的连接筒，连接筒内壁周向固定连接有多个刮刷，刮刷包括连接板，连接板上固定有多个用于刮除钻杆本体上粘附浆液的刮板。通过上述设置，在提升钻杆本体的过程中，可将钻杆本体上粘附和凝固的水泥浆刮除，减少了凝固的水泥浆进入到转盘中的现象出现，减少转盘内部轴承等零构件的损伤，进一步减少桩机骤停的现象，延长了转盘内各零件的使用寿命。