本实用新型涉及一种橡塑注塑机模压成型装置，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和模具，第一伸缩机构包括固定板、移动板和推板，固定板上设有相互啮合的第一半齿轮和第二半齿轮，移动板上设有相互啮合的四个第三半齿轮，推板上设有相互啮合的第四半齿轮，第二伸缩机构与第一伸缩机构的移动板之间设有连接柱，模具包括动模和定模，动模两侧设有导向套，定模与固定板之间设有第一导向杆；本实用新型采用双伸缩机构支撑齿轮传动，具有紧密的多重导向紧密配合结构，具有结构紧凑、运行稳定、节能、脱模方便等特点，充分提供模具锁模力和速度，避免模具开缝现象和制品不良状况，节约成本。