本实用新型公开了一种辊压模具及其成型的汽车脚垫，涉及一种模具及其生产的产品，其技术方案要点是：汽车脚垫包括脚垫本体，还包括废料区块，所述脚垫本体位于废料区块内，所述脚垫本体、废料区块通过设于两者间的撕条一体固定，所述撕条的厚度为0.1mm~0.5mm。辊压模具包括成套设置的压辊一、压辊二，所述压辊一上设有用于成型脚垫本体花纹的型腔，其特征是：所述压辊一上设有用于成型撕条的凸条一，所述凸条一凸出于压辊一的外辊面。本汽车脚垫通过设置撕条，与现有技术中剪除废料的方式相比更为方便，极大地提高了脚垫本体与废料分离的效率；脚垫不会存在因不小心而剪坏的情况；人员撕开撕条时，脚垫本体、废料区块不易连同撕条一起撕裂。