本实用新型公开了一种脚踏式换挡三轮步行车，包括左右转向控制线、卡手、步行车大梁和换挡杆支架，所述换挡杆支架的上方固定安装有换挡手柄，所述换挡杆支架上安装有换挡杆上轴，所述换挡杆支架的一侧固定安装有手动助力臂复位弹簧，所述手动助力臂复位弹簧的下方通过手动助力臂转轴活动安装有手驱齿轮二，所述手驱齿轮二的下方活动通过前带转飞轮轴活动安装有前带转飞轮二，本实用新型通过一系列结构和部件协调配合使用，可使步行车在整体使用的过程中稳定性能更加好，使用过程中不容易发生倾倒侧翻，同时使用者可根据实际的需要进行配重和速度的调节，根据自己的锻炼需要调节到适当的脚踏负重，手脚均得到有效锻炼，锻炼的效果更佳。