一种棉花行间除草机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种棉花行间除草机器人。驱动小车的前端设有掀土铲，掀土铲的铲面上设有导向板，导向板的后侧设置有对称的拨草齿板，两个拨草齿板之间形成供杂草通过的杂草通道，两个拨草齿板在驱动电机的驱动下沿相反方向旋转以便其齿牙可将杂草从土中拔出并经杂草通道向后传送，两个拨草齿板的后侧设有杂草输送机构，杂草输送机构的传送面上设有多个网孔，杂草输送机的后侧设有杂草储存箱，杂草储存箱的底板为钢丝网板，杂草储存箱通过弹簧支撑在驱动小车上，驱动小车上对应于钢丝网板和杂草输送机的传送面设有供土通过的避让开口，杂草储存箱上还固定有带动钢丝网板震动的振动电机。具有收集运出杂草、避免杂草二次繁殖的情况出现的优点。

基本信息

专利标题：

一种棉花行间除草机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921025390.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-03

授权号：

CN210352856U

授权日：

2020-04-21

发明人：

张志斌刘爱英商海红袁有禄范森淼范李强张震邹先炎龚举武巩万奎葛群李俊文石玉真

申请人：

中国农业科学院棉花研究所

申请人地址：

河南省安阳市市辖区白璧镇

代理机构：

郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄照倩

优先权：

CN201921025390.2

主分类号：

A01M21/02

IPC分类号：

A01M21/02