本实用新型公开了一种用于智能制造的夹持机械手，包括U形安装台，U形安装台的槽面下侧壁嵌入安装有双端输出电机，U形安装台的凸起端的侧壁开设有圆孔，且双端输出电机的输出端转动连接于圆孔，双端输出电机的输出端外侧壁设有外螺纹，外螺纹的外侧壁螺接有位移块，U形安装台的凸起端下侧壁均铰接有铰接杆的一端，本实用新型通过设置由螺纹和定向结构调整的夹持杆，使得两端的夹持杆能够实现底端相贴的效果，在完成夹持的同时通过呈V形的两侧夹持杆，实现对圆柱状零件的承接，并通过设置与T形块配合的两侧辅助夹持杆，保证其在两侧夹持杆上的固定效果，避免搬运过程中出现意外滑脱的问题。