本实用新型涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本实用新型坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。