本实用新型公开了一种可调节高度的折叠椅，所述靠背的下端与所述椅座的后端铰接，所述扶手的后端与所述靠背的中部铰接；所述前腿的中部与所述椅座的侧边中部铰接，所述前腿的上端与所述扶手通过所述靠背调节装置连接；所述后腿的上端与所述椅座的后端铰接；所述前腿与所述后腿均为管状结构；所述高度调节装置包括活动杆与夹紧组件；所述前腿的下端与所述后腿的下端分别设有所述高度调节装置，所述活动杆可伸缩地设置于所述前腿/所述后腿的内部，所述夹紧组件固定设置于所述前腿/所述后腿的下端，所述夹紧组件在夹紧与松开所述活动杆之间变化。本实用新型的每一前腿与后腿可单独调节高度，可适用于复杂的地形。