本实用新型公开了伺服动力线拖链线缆，包括支撑筋，支撑筋上布设有限位片，限位片之间分别装设有软线，限位片上包裹有绝缘层，绝缘层上包裹有外保护层，外保护层上布设有台阶。通过环形均匀设置的限位片，可将四个软线分隔开，由于前后相邻的限位片带有一定的距离，为整体线缆中心留出弯折空间，在整体拖链线缆弯曲过程中，由于台阶的设置，弯曲部会被台阶处承接，台阶处以及前后相邻的限位片之间的间隙可为外保护层留出弯曲空间，同时设置台阶的位置外保护层的厚度小，弯曲处软性更好，减少对软线的抵压伤害，保护软线，解决了弯曲处外保护层和绝缘层对软线抵压力很大，对软线伤害很大的问题。