本实用新型涉及一种智能直驱跨座式空中巴士，包括空中巴士本体和轨道梁，空中巴士行走在轨道梁上，在空中巴士本体的底部设置了多组支撑轮、导向轮和稳定轮，支撑轮分别对应地设置在轨道梁上，导向轮分别对应地设置在轨道梁的上部两侧边上，稳定轮分别对应地设置在轨道梁的下部两侧边上，在轨道梁的侧部还设置了直线电机驱动装置，直线电机驱动装置包括对应设置的直线电机初级和直线电机次级，直线电机初级设置在空中巴士本体上，直线电机次级设置在轨道梁的表面上，在直线电机初级内设置有绕组，直线电机次级包括导电铜质或铝质板材。本实用新型具有更高的运行效率、更简洁可靠的稳定装置、更强的爬坡能力和更小的转弯半径的特点。